植物的连bob.com续培育pdf

　　bob.com本发明涉及一种培育植物(100)的方法，包括以下步骤：悬挂包括茎(110)和根部(120)的植物(100)，其中悬挂步骤包括通过茎(110)的顶部自由悬挂植物(100)，并且其中根部(120)在没有生长介质的基本上封闭的根隔室中从茎(110)自由悬挂；向植物(100)即向根隔室中的根部(120)提供例如带有养分和/或氧气的水；在使植物(100)生长后降低植物(100)，其中降低步骤包括通过茎(110)的新生长部分(即在茎(110)的顶部上方)重新悬挂植物(100)，并且其中在降低步骤后，茎(11

　　1.一种培育植物的方法，例如在温室中培育植物的方法，该方法包括以下步骤：

　　其中悬挂步骤包括通过所述茎的顶部自由地悬挂所述植物，并且其中所述根部在没有

　　其中降低步骤包括通过所述茎的新生长部分，即在所述茎的所述顶部上方的所述茎的

　　新生长部分，重新悬挂所述植物，并且其中在所述降低步骤后，所述茎的底部变成自由地悬

　　2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在使所述植物生长后，例如在所述降低步

　　3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述悬挂步骤进一步包括用支撑结构的至少一

　　4.根据权利要求3所述的方法，其中所述降低步骤包括释放所述至少一个夹具，并且用

　　5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中提供养分的所述步骤包括将养分喷洒

　　6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述养分的所述喷洒在喷洒持续时间

　　7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述根隔室为基本上不透明的，特别

　　8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述修剪步骤包括将所述根部的所述

　　9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述根部至少部分地被周向根生长促

　　其中所述根生长促进器优选仅在所述根部作用在所述根生长促进器上的周向向外的

　　10.根据权利要求9所述的方法，其中所述根生长促进器包括周向壁，所述周向壁沿着

　　细长轴限定贯通通道并且包括一个或多个侧孔，所述侧孔提供在垂直于所述细长轴的一个

　　11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述根生长促进器的所述周向壁沿所述细长

　　12.根据权利要求9‑11中任一项所述的方法，其中所述降低步骤进一步包括将所述根

　　生长促进器相对于所述植物向上移动基本上等于所述植物被降低的所述高度的高度，使得

　　13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括扫描，例如光学扫描，所述植

　　14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述降低步骤、所述根修剪步骤、所

　　述扫描步骤和/或所述收获步骤在远离培育位置定位的一个或多个相应的站进行，

　　在所述降低步骤、所述根修剪步骤、所述扫描步骤和/或所述收获步骤前，将所述植物

　　在所述降低步骤、所述根修剪步骤、所述扫描步骤和/或所述收获步骤后bob.com，将所述植物

　　15.根据权利要求14所述的方法，其中所述植物从可移动的支撑结构悬挂，所述支撑结

　　16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述植物为番茄植物、柿子椒植物、

　　浇水装置，至少部分地布置在所述根隔室中并且被配置以向所述植物即所述根部提供

　　18.根据权利要求17所述的培育组件，其中所述支撑结构包括至少一个夹具，被配置以

　　19.根据权利要求17或18所述的培育组件，其中所述根隔室为基本上不透明的，特别是

　　20.根据权利要求17‑19中任一项所述的培育组件，其中所述根隔室包括基本上封闭的

　　沟槽，所述沟槽被配置以接收成排布置的多个植物的根部，所述排平行于所述沟槽延伸。

　　21.根据权利要求17‑20中任一项所述的培育组件，其中所述浇水装置包括喷洒装置，

　　所述喷洒装置伸入所述根隔室中，被配置以将养分喷洒至例如所述根隔室中的所述根部

　　22.根据权利要求17‑21中任一项所述的培育组件，进一步包括植物，例如番茄植物、柿

　　其中所述植物通过所述茎的顶部从所述支撑结构自由地悬挂，并且其中所述根部从所

　　23.根据权利要求17‑22中任一项所述的培育组件，进一步包括根生长促进器，被配置

　　其中所述根生长促进器优选被配置以仅在所述根部作用在所述根生长促进器上的周

　　24.根据权利要求23所述的培育组件，其中所述根生长促进器包括周向壁，所述周向壁

　　沿着细长轴限定贯通通道并且包括一个或多个侧孔，所述侧孔提供在垂直于所述细长轴的

　　25.根据权利要求17‑24中任一项所述的培育组件，进一步包括降低站、根修剪站、扫描

　　站和/或收获站，分别被配置以相对于所述支撑结构降低所述植物、切除所述根部的一部

　　26.根据权利要求25所述的培育组件，其中所述降低站、所述根修剪站、所述扫描站和/

　　其中所述支撑结构被配置以在所述培育位置与所述站中的一个或多个之间移动所述

　　27.根据权利要求26所述的培育组件，其中所述支撑结构为包括一个或多个辊的可移

　　28.一种用于根据权利要求23和24中任一项所述的培育组件的根生长促进器。

　　29.一种用于培育植物的室内农场，特别是温室，包括根据权利要求17‑27中任一项所

　　30.根据权利要求29所述的室内农场，其中所述顶棚结构包括可移动的支撑结构，例

　　如，至少在所述培育位置与所述降低站、所述根修剪站、所述扫描站和/或所述收获站中的

　　其中所述可移动的支撑结构例如包括被配置以由轨道系统支撑并在所述轨道系统上

　　[0001]本发明涉及一种以连续方式培育植物(例如，在温室中培育植物)的方法。本发明

　　进一步涉及一种培育组件、一种根生长促进器和一种用于可移动植物的室内农场。

　　[0002]在植物(特别是温室培育的植物，如番茄、柿子椒、黄瓜和茄子)的正常生长过程

　　中，植物的茎的长度随着时间增加。植物的新长出的部分通常在沿着茎的特定点处长出叶

　　和果实，但是茎本身也继续生长，使得当收获这些果实时，新的茎在收获的果实的上方生

　　长。结果，植物根部与果实之间的茎的长度随着时间增加，导致效率损失，并最终将导致植

　　物停止结果。因此，植物需要更多的能量将养分从根部输送至果实，这是不切实际的，即，过

　　[0003]现有技术PCT申请WO01/97599A2公开一种培育系统，包括环形延伸的可移动支撑

　　线，其被配置以固定至植物上。植物由支撑线引导，使其茎基本上直立并且使其根部位于浇

　　水管中。在植物生长期间，支撑线移动，使得茎降低，并且使得根部的过多部分位于浇水管

　　的向上倾斜的部分中。这种向上的倾斜迫使任何激素在重力的影响下朝向茎的新降低且水

　　平的部分，并且最终其底端(即，包含最老的根)从浇水管突出。这使茎沿着支撑线的竖直部

　　分进一步生长，使茎的底部在浇水管中发出新根，并且使过多的根部被修剪，例如被切除。

　　以这种方式，植物的净长度(即，包含茎和根部)基本保持恒定，从而有效地实现植物的连续

　　UR”中公开。该科学出版物公开一种类似的系统，其中黄瓜植物从温室的顶棚部分地悬挂，

　　并且其中植物的根部分地悬挂在喷水沟中并从喷水沟中部分地悬挂，在被喷水时植物的根

　　在喷水沟中保持弧形。也在该公开中，根部的底端被保持向上，使得激素以弧形向下流动，

　　[0005]然而，这些已知组件的缺点在于，由于例如与传统的培育系统相比，水平浇水管和

　　支撑线环都相对庞大，所以其相对复杂。其次，这些系统具有几个移动部件，特别是用于支

　　撑线引导和移动机构的移动部件。这使得已知的组件难以安装在现有的温室中。此外，这些

　　[0006]在SE424399B中，公开一种培育方法，其中植物为悬挂的，并且其中根悬挂在封闭

　　的通道中，在通道中根被喷水。该通道包括多个顶部开口，在植物生长期间，植物的茎可穿

　　过这些顶部开口延伸。此外，该现有技术文献教导，植物最初可以以常规方式培育，使其根

　　布置在土壤中，即布置在吸湿球中。只有经过一段时间后，植物才能将其根部放置在封闭的

　　通道中。此外，在该现有的培育方法中，植物的位置被封闭通道中的顶部开口严格限制，并

　　[0007]因此，本发明的目的是提供一种比现有方法和系统更便于操作和安装的培育方法

　　[0008]本发明提供一种培育植物的方法，例如在温室中培育植物的方法，该方法包括以

　　[0010]其中悬挂步骤包括通过茎的顶部自由地悬挂植物，并且其中根部在没有生长介质

　　[0013]其中降低步骤包括通过茎的新生长部分，即在茎的顶部上方的茎的新生长部分，

　　重新悬挂植物，并且其中在降低步骤后，茎的底部变成自由地悬挂在根隔室中，以使新根在

　　[0016]该方法被配置以连续地并且基本上笔直且竖直地使植物生长，使得植物的长度

　　(即，茎的长度)在每次植物被降低(即，部分降低至根隔室中)后基本上为相同的。这种方法

　　在温室培育中特别有效，其中温室的顶棚结构位于植物上方，植物可从该顶棚结构悬挂。例

　　[0017]在本方法中培育的植物包括茎和根部。因此，植物的茎可被定义为植物的基本上

　　没有根而具有附着于其上的果实和叶的部分，而根部可被定义为包含根的部分，例如通常

　　形成在茎的先前包含果实、叶和已经被修剪掉的侧枝的前底部上，该前底部现在例如在特

　　[0018]当实施该方法时，根部位于根隔室中，而茎位于根隔室的外部，例如在根隔室的上

　　方。本发明的方法对于培育具有与植物根部的长度相比相对长的茎的植物(如番茄植物、柿

　　子椒植物、黄瓜植物和/或茄子)以及能够在特定条件(如湿度、低光照水平和氧气水平)下

　　[0019]与现有方法相反，在本方法中植物被自由悬挂。这意味着基本上整个植物在重力

　　的影响下悬挂，即因此基本上竖直悬挂，而没有至少部分地水平放置，也没有被布置在任何

　　[0020]植物被保持在顶部，例如被保持在其茎的顶部的一个或多个点处。茎的顶部可被

　　定义为茎的就高度而言的上部25％。然而，植物不需要仅仅保持在顶部，例如可另外保持在

　　[0021]植物的自由悬挂使植物基本上完全支撑其自身重量。因此，植物在顶部以下的所

　　有部分，例如茎的中部和底部以及至少部分根部，都完全从顶部悬挂，而在竖直方向上基本

　　[0022]植物的根部悬挂在根隔室中，优选自由悬挂，使得根部也完全从茎悬挂，而没有被

　　另外支撑。根隔室基本上与周围环境隔绝，例如仅在顶端包括一个开口，植物可通过该开口

　　延伸。根隔室基本上为空的，这意味着植物的根没有布置在任何类型的生长介质(如土壤、

　　岩棉等)中，而是相反，植物的根自由地悬挂在根隔室内的空气中。植物的根部可竖直悬挂

　　在根隔室中。然而，在根部的长度与根隔室的高度相比相对较长的情况下，根部的底部可绑

　　[0023]在根隔室中，带有养分的水可供应给植物的根。这种养分的供应可包括供应水，即

　　与养分、氧气和肥料等结合的水，以便它们能被根吸收。供应可包括将带有养分的水喷洒到

　　根部上，其中喷洒可依赖于各种尺寸的液滴，从其中喷洒有效地变成雾或产生雾的小液滴

　　尺寸变化至例如用以实现水对植物的一定程度的直接渗透的大液滴尺寸。在一实施例中，

　　[0024]替代地，浇水可包括将根部浸没，特别是暂时浸没在带有养分的水体中。除了浸没

　　之外，氧气可主动地供给至水体中，例如通过鼓泡的方式，以向浸没的根部提供额外的氧气

　　和湍流。作为进一步的替代，浇水可包括根部的滴水，例如通过将水滴排放至填充有根部的

　　[0025]使植物在养分的影响下，例如在光照下生长。在生长过程中，植物可在顶部上方形

　　成茎的新生长部分，该原顶部由此变成前顶部，并且该新生长部分则变成顶部。生长可进一

　　步涉及根隔室内的根部的生长，例如在根的尺寸方面生长和/或通过形成新根，并且可涉及

　　[0026]在使植物生长后，茎的长度将增加。为了保持茎的长度基本上恒定，在植物生长到

　　一定程度后将其降低。降低意味着植物的悬挂被改变，使得植物将悬挂得更低。相应地，根

　　[0027]在降低步骤后，茎的底部变成自由地悬挂在根隔室中，即，从植物的茎的位于根隔

　　室上方的部分悬挂。因此，根隔室将不与植物一起降低，从而基本上保持固定。在降低后，茎

　　[0028]现在变成布置在根隔室中的茎的原底部将受到例如具有养分和/或氧气的水的影

　　响，由此将发出新根。因此，在环境潮湿且光照水平(即光强度)相对低的地方，植物可自动

　　[0029]在降低并且已经等待一段时间后，茎的原底部，即其新根，将与植物的原根部一起

　　形成根隔室内的根部。值得注意的是，对植物的哪一部分属于根部的定义因而在每次植物

　　[0030]植物的降低涉及将植物从其原悬挂中释放，即在该原悬挂中，植物从其原顶部悬

　　挂。释放后，植物被降低并被再次悬挂。然而，植物现在至少部分地被其新生长部分(即，植

　　物的茎的在原顶部上方的部分)悬挂。结果，该新生长部分于是根据定义变成茎的顶部。应

　　当注意，不是整个植物必须变成被新生长部分悬挂，而是植物也可被新生长部分和原顶部

　　[0031]进行修剪是为了防止根部在根隔室内变得太大。因此，在降低后，植物在根隔室内

　　的部分的长度变得更大。相应地，修剪涉及切割根部的底部，使得新根部的长度与(即，降低

　　[0032]修剪可手动或自动进行，但是在本发明的含义内，总是作为主动步骤进行，在此期

　　间根部的一部分被去除。该主动步骤不同于例如现有技术的生长方法，在现有技术的生长

　　方法中，根的底部被认为死去(即，在没有水的情况下)，并且仅在后面被切除。

　　[0033]最后，重复这些步骤，即使植物在供应水的同时生长，然后进行降低和根部修剪。

　　以这种方式，使植物不断地“更新”自身，同时具有每次植物被降低并被修剪时为基本上相

　　同的长度，例如茎和根部的结合长度bob.com。然而，替代地，植物可保持在适合当前和/或未来的植

　　物需求的一定长度。例如由于季节影响，该长度可随时间变化，并且可针对步骤的每次重复

　　[0034]本发明提供的优点在于，由于植物完全竖直悬挂，而不是具有水平部件，因此植物

　　的占地面积可显著小于现有技术中的植物的占地面积。由于这种较小的占地面积，两个相

　　邻植物的根的缠结的风险被最小化，这是因为每个根部仅位于茎的下方，并且基本上不侧

　　[0035]本发明提供令人惊讶的益处，即不必像现有技术方法中的水培培育中那样使根部

　　[0036]在没有生长介质的情况下生长的能力使植物能够自由悬挂，以使得它们基本上完

　　全支撑它们自身的重量。如果植物要在生长介质中生长，那么这种自由悬挂将是非常困难

　　的，这是因为植物的茎将可能无法承载生长介质的额外重量，并且在每次降低植物的循环

　　[0037]此外，本发明对于技术人员来说是违反直觉的，这是因为上面引用的现有技术文

　　献教导激素将在重力的影响下流动并且根部的下端将死亡。带着这种偏见，技术人员绝不

　　会通过植物自身的重量来竖直悬挂植物，因为他们会认为这会由于重力而导致在底端积累

　　[0038]然而，植物通过其自身重量竖直悬挂的主要优点在于它们可非常方便地输送通过

　　周围环境，例如温室。因此，植物只径直悬挂在支撑结构下方，并且具有不位于庞大且重的

　　[0039]此外，植物不附着到根隔室，而是仅仅悬挂在其中。优选地，根部基本上自由地悬

　　挂在根隔室中，但是替代地，根部的一部分可位于根隔室的底壁上。因此，在没有这种附着

　　的情况下，当需要四处移动植物时，没有必要像现有技术中那样，松开根隔室内的根部的支

　　撑或者将根部从延伸穿过根隔室的环形线解开。相反，植物的支撑结构可例如通过轨道系

　　统、手推车和/或机动托架简单地移动，而根部将移出根隔室，并且植物将因此跟随支撑结

　　[0040]此外，根据本发明的方法在植物的基本上整个生命周期中，在根部周围没有生长

　　介质的情况下培育植物。因此，最初将植物种子插入蛭石中以开始根的生长。然而，一旦根

　　开始发育，种子就从蛭石中去除并且布置在根隔室中。这不同于现有的培育方法，在现有的

　　培育方法中，植物幼苗最初在土壤中培育，即在吸湿球中培育，并且在现有的培育方法中，

　　土壤仅在后面的阶段去除。这可提供这样的益处，即本方法可导致更少的浪费，这是因为不

　　使用土壤或其它生长介质。此外，本方法可为植物提供较少的压力，这是因为它们不再经受

　　[0041]最后，与现有的培育方法相比，本方法可依赖更少的喷嘴。因此，根据本发明，植物

　　位置不必需要限定在离散的固定位置。相反，植物位置可变化，并且每个喷洒装置可具有相

　　对较宽的喷洒范围，从而能够喷洒根隔室内的多个不同植物。本质上，本发明将植物的位置

　　和喷洒装置分开，这提供培育系统的改进的灵活性，允许用于植物的多种不同类型，并且为

　　[0042]在一实施例中，该方法进一步包括：在使植物生长后，例如在降低步骤前，从茎收

　　[0043]根据该实施例，在每次降低和根修剪的循环中收获果实，这是因为当植物的茎被

　　允许生长时，果实通常也生长。类似地，当收获果实时，任何叶和侧枝都可从植物的茎上切

　　[0044]然而，替代地，在每次重复期间不进行收获。当植物的生长持续时间(例如，达到某

　　个周期的茎生长的阈值水平)短于果实的生长和/或成熟持续时间时，可能为这种情况。

　　[0045]在该方法的一实施例中，悬挂步骤进一步包括用支撑结构的至少一个夹具夹持茎

　　的顶部。该至少一个夹具可例如包括两个或三个夹具，一个位于另一个之上，它们一起保持

　　[0046]具有夹具的好处在于它们可牢固地保持植物，这是因为植物的整个重量都从夹具

　　悬挂，同时避免植物中的养分流动被阻塞。此外，夹具可相对方便地附接，例如由人工或机

　　[0047]在该方法的进一步的实施例中，降低步骤包括释放至少一个夹具，并且用至少一

　　[0048]降低由此可包括在植物的茎的原顶部的原始位置处释放夹具，释放后降低，以及

　　[0049]根据该实施例，假设用多个夹具进行夹持，则夹具中的一个可夹持茎的新生长部

　　分，而夹具中的另一个仍然可夹持茎的原顶部，但是代替地其更高的部分。然而，可替代地，

　　[0050]在该方法的一实施例中，提供水的步骤包括将例如带有养分和/或氧气的水喷洒

　　[0051]因此，喷洒装置可提供在根隔室内，该喷洒装置被配置以将水喷洒至根部上。根部

　　的喷洒可以足以使根部得到其所需量的水，并且可使根部浸没在水中变得过时。喷洒可依

　　赖于各种尺寸的液滴，从其中喷洒有效地变成雾或产生雾的小液滴尺寸变化至例如用以实

　　现水对根的一定程度的直接渗透的大液滴尺寸。在一实施例中，液滴的尺寸(即直径)可在

　　[0052]喷洒的进一步的好处是，在根隔室中可能出现水雾，并且根隔室内的湿度可高于

　　根隔室外的周围环境，即植物的茎的周围环境中的湿度。这种较高的湿度可促进植物茎的

　　底部处的新根的形成，新根刚刚被降低至根隔室中，并且也可促进根部的现有根的生长。

　　[0053]在该方法的一实施例中，喷洒可包括用单个喷洒装置喷洒多个植物。根据该实施

　　例的方法可依赖比现有培育方法中的喷嘴更少的喷嘴。因此，根据本实施例，植物位置不必

　　需要限定在离散的位置。相反，植物位置可变化，并且每个喷洒装置可具有相对较宽的喷洒

　　[0054]在该方法的一实施例中，水的喷洒在喷洒持续时间内间歇地进行，并且其中随后

　　[0055]根据该实施例，喷洒不是连续进行的，而是在某些离散喷洒间隔期间进行。每次喷

　　洒可进行一定的喷洒持续时间，例如在1秒和10分钟之间的范围内的喷洒持续时间，诸如大

　　约一分钟的喷洒持续时间。在每次喷洒动作后，即当喷洒持续时间已经结束时，喷洒可暂停

　　一定的暂停持续时间，例如在1秒和10分钟之间的范围内的暂停持续时间，诸如四分钟的暂

　　[0056]在这种意义上，喷洒率可定义为执行喷洒的时间的百分比。对于上面的示例性值，

　　[0057]在一实施例中，该方法包括在喷洒至根隔室内的植物根上后测量向喷洒装置供给

　　的水的供给质量流率以及测量从根隔室泵出的水的排放质量流率。供给质量流率和排放质

　　[0058]在进一步的实施例中，朝向喷洒装置的水供应量(即供给质量流率)可基于供给质

　　量流率与排放质量流率之间的差量来控制。这样，朝向植物根的水供应量可最小化至植物

　　根实际吸收的水量。这可减少水的溢出并且可减少将水朝向喷洒装置泵送所需的能量消

　　[0059]在该方法的一实施例中，根隔室为基本上不透明的，特别是对可见光谱和紫外光

　　[0060]本发明人发现，不透明的根隔室，即具有相对较低光照水平的根隔室，为新根的形

　　成和现有根的生长提供改善的条件。特别是在没有光的情况下，即在黑暗中，可促进新根的

　　形成。当茎的底部降低至根隔室中时，即在降低的每个步骤中，它因此不仅受到水的供应的

　　影响，而且受到促进根生长的环境的影响。在这种意义上，不仅促进新根的形成，而且例如

　　[0061]在该方法的一实施例中，修剪步骤包括将根部的底端切割基本上等于植物被降低

　　的高度的高度。根据该实施例，根部的总长度在降低和根部修剪前后基本上保持相同。因

　　此，茎的底部被降低一定的高度至根隔室中，但是该高度于是等于根部被切除部分的高度。

　　[0062]在该方法的一实施例中，根部至少部分地被周向根生长促进器紧密围绕。优选地，

　　根生长促进器仅在根部作用在根生长促进器上的周向向外的夹持力的影响下被支撑。

　　[0063]这种根生长促进器围绕植物的根部，并且被配置以形成根部生长的侧向限制。根

　　部(即，因此包括降低至根隔室中的茎的底部)侧向地(例如在水平方向上)被根生长促进器

　　围绕。根部与根生长促进器接触，而根生长促进器可与茎间隔开。根生长促进器由此被配置

　　以物理地阻止根的侧向生长。因此，当植物的根遇到物理障碍时，它们通常发育不良。这样，

　　可防止根部的优势根区域生长过大，并且借助于根修剪，每次去除恒定体积的根，从而最小

　　[0064]相反，植物将在根不受例如根生长促进器限制的位置发育和长出根。相应地，植物

　　将有额外的动力在刚刚被降低至根隔室中的茎的底部处长出根，因为根生长促进器与茎间

　　[0065]除了促进根的均匀生长之外，根生长促进器可限制植物的根部，以避免多个不同

　　[0066]作为进一步的益处，根生长促进器可在植物的某些处理站(例如，扫描站和/或收

　　获站)中形成固定参考点。在这样的站中，植物可由其根生长促进器保持，这对于每个植物

　　[0067]根生长促进器可优选悬挂在根部上，从而不用任何其它方式支撑。这种悬挂可能

　　是由根部与根生长促进器之间的接触造成的。因此，当根逆着根生长促进器生长时，它们可

　　例如一起对根生长促进器施加压力。该压力可径向向外(例如，在相对于茎延伸的竖直方向

　　来看的水平方向上)对齐。相应地，这种压力可实现根生长促进器的向外夹持，从而确保根

　　[0068]替代地，为了将根生长促进器悬挂在根部上，根生长促进器可包括在顶端的环形

　　夹持片，例如由如橡胶的柔性材料制成的锥形片。在作用在根生长促进器上的重力的影响

　　下，夹持片可被配置以夹持根部的一部分，例如植物的前茎的底部。然而，夹持片可允许根

　　[0069]根据该实施例，根生长促进器可不采用其它悬挂手段。以这种方式，植物不仅通过

　　[0070]在该方法的进一步实施例中，根生长促进器包括周向壁，周向壁沿着细长轴限定

　　贯通通道并且包括一个或多个侧孔，侧孔提供在垂直于细长轴的一个或多个横向方向上朝

　　[0071]根据该实施例，周向壁可形成用以防止根生长的物理屏障，而周向壁中的侧孔可

　　[0072]在该方法的替代或附加实施例中，根生长促进器的周向壁沿细长轴即在竖直方向

　　[0073]根据该实施例，基本上整个根部都被容纳在根生长促进器中。这样，原根部的现有

　　根的生长会受到限制，而根生长促进器使新根在茎的底部生长，茎的底部刚刚被降低至根

　　隔室中。因此，该茎的底部在降低后也将形成根部的一部分，并且因此也将被限制在根生长

　　[0074]在该方法的替代或附加实施例中，降低步骤进一步包括将根生长促进器相对于植

　　物向上移动基本上等于植物被降低的高度的高度，使得根隔室中的茎的底部至少部分地变

　　[0075]根据该实施例，每次植物被降低时，根生长促进器向上移动。以这样的方式，茎的

　　底部(其刚刚被降低至根隔室中并且将形成根部的一部分)将变成被根生长促进器围绕以

　　[0076]作为根生长促进器向上移动的结果，根部的底端可能暴露在根生长促进器下面。

　　[0077]在一实施例中，该方法进一步包括扫描，例如光学扫描，植物的一个或多个参数的

　　步骤。扫描可自动完成以获得关于植物的物理状态的知识并且可例如通过一个或多个相机

　　[0078]典型地，可被扫描的参数可以是但不限于植物的长度、叶的大小和/或数量、果实

　　[0079]在该方法的一实施例中，降低步骤、根修剪步骤、扫描步骤和/或收获步骤在远离

　　培育位置定位的一个或多个相应的站(例如，相应的降低站、根修剪站、扫描站和/或收获

　　站)进行。该培育位置可为植物被允许生长时所处的位置，例如根隔室。根据该实施例，这些

　　[0081]在降低步骤、根修剪步骤、扫描步骤和/或收获步骤前，将植物从培育位置移动至

　　[0082]在降低步骤、根修剪步骤、扫描步骤和/或收获步骤后，将植物从站移动至培育位

　　[0083]为了能够在远程站执行扫描、降低、根修剪和/或收获，植物被输送至远程站并且

　　然后被输送回培育位置。这种输送为可行的，因为植物依靠其自身重量自由地竖直悬挂。因

　　此，植物只在支撑结构下方笔直悬挂并且具有自由悬挂的根部，其不位于庞大且重的植物

　　[0084]在该方法的进一步实施例中，植物从可移动的支撑结构悬挂，支撑结构例如包括

　　一个或多个轮或辊以与轨道系统接合。替代地，可移动的支撑结构可包括悬挂链，植物可从

　　[0085]可移动的支撑结构被配置以通过内部致动器或马达例如主动地移动，或者通过外

　　部致动器(诸如附接至从动传送带或链)被动地移动。可移动的支撑结构可例如通过轨道系

　　统、手推车和/或机动托架简单地移动，而植物的根部将移出根隔室并且植物将因此跟随支

　　[0086]在一实施例中，悬挂植物的步骤涉及在没有生长介质的情况下悬挂幼苗。根据该

　　实施例，在植物的整个生命周期中，植物在根部周围没有生长介质的情况下被培育。这不同

　　于现有的培育方法，在现有的培育方法中，植物幼苗最初在土壤中培育并且土壤只在以后

　　的阶段被移除。这可提供这样的好处，即根据本实施例的方法可产生更少的浪费，因为没有

　　使用土壤或其它生长介质。此外，本方法可为植物提供较小的压力，因为它们不再经受条件

　　[0087]根据第二方面，本发明提供一种用于执行根据前述权利要求中任一项的方法的培

　　[0090]浇水装置，至少部分地布置在根隔室中并且被配置以向植物即根部提供例如带有

　　[0091]该培育组件可提供在温室中，使得其可用于在温室培育中培育如番茄植物、柿子

　　椒植物、黄瓜植物和/或茄子的植物，以及能够在特定条件(如湿度、低光照水平和氧气水

　　[0092]支撑结构被配置以保持植物，例如在植物生长期间保持植物基本上固定。植物的

　　一部分，即茎，由此保持暴露于光下，而植物的另一部分，例如根部，悬挂在根隔室中。根隔

　　[0093]浇水装置布置在根隔室内并且被配置以向植物的根供应水。这种养分的供应可涉

　　及供应水，即与养分、氧气、肥料、激素和/或杀虫剂等结合的水，使得它们能被根吸收。浇水

　　装置可被配置以将带有养分的水喷洒至根部上或者可被配置以将根部浸没(特别是暂时浸

　　[0094]根据本发明的培育组件可包括一个或多个鉴于根据本发明的培育方法在本文中

　　[0095]在培育组件的一实施例中，支撑结构包括至少一个夹具，被配置以夹持植物的茎。

　　该至少一个夹具可固定地连接至支撑结构的框架部分或者可例如附接至被悬挂以支撑植

　　[0096]支撑结构可例如包括两个或三个夹具，一个位于另一个之上，它们一起被配置以

　　[0097]具有夹具的好处在于它们可牢固地保持植物，这是因为植物的整个重量都从夹具

　　悬挂，同时避免植物中的养分流动被阻塞。此外，夹具可相对方便附接，例如由人工或机器

　　[0098]在培育组件的一实施例中，根隔室为基本上不透明的，特别是对可见光谱和紫外

　　[0099]本发明人发现，不透明的根隔室，即具有相对较低光照水平的根隔室，为新根的形

　　成和现有根的生长提供改善的条件。特别是在没有光的情况下，即在黑暗中，可促进新根的

　　形成。当茎的底部降低至根隔室中时，即在降低的每个步骤中，它因此不仅受到养分的供应

　　的影响，而且受到促进根生长的环境的影响。在这种意义上，不仅促进新根的形成，而且例

　　[0100]在培育组件的一实施例中，根隔室包括基本上封闭的沟槽，沟槽被配置以接收成

　　[0101]借助于这种沟槽，多个不同植物的多个根部可布置在相同的根隔室中，即布置在

　　相同的沟槽中。植物可例如垂直于温室的过道成排悬挂于其上，这些排均平行于各自的沟

　　[0102]基本上封闭的沟槽可在其顶部包括狭缝，该狭缝与沟槽的宽度(即，垂直于沟槽的

　　伸长方向的宽度)相比可相对较窄，植物通过该狭缝进入沟槽。仅具有窄的狭缝的好处在

　　于，沟槽中的气候(例如bob.com，具有相对较低光照水平的潮湿气候)可更有效地维持，以便获得根

　　[0103]当需要移动植物(例如通过温室)时，该沟槽可能特别有用，因为植物可例如沿着

　　排移动，与它们各自被保持在单个植物的单独根隔室中时相比，使得它们的根部在沟槽中

　　停留更长的时间段。特别地，当被朝向温室的中心通道移动时，植物的茎可移动通过狭缝。

　　[0104]此外，沟槽可提供优于具有带离散顶部开口的根隔室的现有培育组件的优点，即

　　不需要精确限定单株植物的位置。因此，在现有的培育组件中，每个植物必须被定位在它自

　　己的顶部开口中，这固定植物的位置。借助于沟槽，植物可沿着狭缝的长度定位在任何位

　　置。这提供能够调节植物之间的相互距离的可能性，从而改善培育组件的灵活性，例如允许

　　[0105]在培育组件的一实施例中，浇水装置包括喷洒装置，喷洒装置伸入根隔室中，被配

　　置以将养分喷洒至例如根隔室中的根部上。根部的喷洒可足以使根部得到其所需量的水和

　　[0106]喷洒的一个好处在于水雾可出现在根隔室中，并且根隔室内的湿度可高于根隔室

　　外的周围环境，即植物的茎的周围环境中的湿度。此外，喷洒可使根部变湿并且可向根部提

　　供氧气。这都可促进刚刚被降低至根隔室中的植物茎的底部处的新根的形成，并且还可促

　　[0107]在进一步的实施例中，每个喷洒装置被配置以喷洒根隔室中的多个植物。根据该

　　实施例的方法可依赖比现有培育方法中的喷嘴更少的喷嘴。因此bob.com，根据本实施例，植物位置

　　不必需要限定在离散的位置。相反，植物位置可变化并且每个喷洒装置可具有相对较宽的

　　[0108]当根隔室具体化为在其顶部具有狭缝的沟槽时，本实施例可能特别有益。沟槽允

　　许植物定位在狭缝长度上的任何位置，并且不要求每个植物定位在它自己的顶部开口中bob.com。

　　此外，本实施例提供的好处在于，植物不需要如现有技术中那样精确地定位在喷洒装置的

　　[0109]在一实施例中，培育组件被配置以在喷洒至根隔室内的植物根上后测量朝向喷洒

　　装置供给的水的供给质量流率并且测量从根隔室泵出的水的排放质量流率。供给质量流率

　　[0110]在进一步的实施例中，培育组件可被配置以基于供给质量流率与排放质量流率之

　　间的差量来控制朝向喷洒装置的水供应量，即供给质量流率。这样，朝向植物根的水供应量

　　可最小化至植物根实际吸收的水量。这可减少水的溢出并且可减少将水朝向喷洒装置泵送

　　[0111]在一实施例中，培育组件进一步包括植物，例如番茄植物、柿子椒植物、黄瓜植物

　　和/或茄子或者能够在如湿度、低光照水平和氧气水平的特定条件下在茎部上形成根的植

　　[0112]其中植物通过茎的顶部从支撑结构自由地悬挂，并且其中根部从茎悬挂，例如在

　　[0113]与现有培育组件相反，根据本实施例的培育组件中的植物被配置以自由悬挂。这

　　意味着基本上整个植物在重力的影响下悬挂，即因此基本上竖直悬挂，而没有至少部分地

　　[0114]植物被保持在顶部并且被配置以完全支撑其自身重量。因此，植物在顶部以下的

　　所有部分，例如茎的中部和底部以及至少部分根部，都完全从顶部悬挂，而在竖直方向上基

　　本上没有被另外支撑。然而，植物不需要仅仅保持在顶部并且可例如另外保持在中部和/或

　　[0115]植物的根部悬挂在根隔室中，优选自由悬挂，使得根部也完全从茎悬挂，而没有被

　　另外支撑。根隔室基本上为空的，这意味着植物的根没有布置在任何类型的生长介质(如土

　　壤、岩棉等)中，而是相反，植物的根自由地悬挂在根隔室内的空气中，可能在根生长促进器

　　内。植物的根部可竖直悬挂在根隔室中。然而，在根部的长度与根隔室的高度相比相对较长

　　[0116]在一实施例中，培育组件进一步包括根生长促进器，被配置以至少部分地围绕根

　　部，并且根生长促进器优选被配置以仅在根部作用在根生长促进器上的周向向外的夹持力

　　[0117]该根生长促进器被配置以围绕植物的根部并且被配置以形成用于根部生长的侧

　　向限制。根部(即，因此包括降低至根隔室中的茎的底部)被配置以侧向地(例如在水平方向

　　上)被根生长促进器围绕。根部被配置以与根生长促进器接触，而根生长促进器可与茎间隔

　　开。根生长促进器由此被配置以物理地阻止根的侧向生长。因此，当植物的根遇到物理障碍

　　时，它们通常会发育不良。这样，可防止根部的优势根区域生长过大，并且借助于根修剪，每

　　次去除恒定体积的根，从而最小化对植物的冲击和压力，并且带来更好的植物平衡和生产。

　　[0118]相反，植物将在根不受例如根生长促进器限制的位置发育和长出根。相应地，植物

　　将有额外的动力在刚刚被降低至根隔室中的茎的底部处长出根，因为根生长促进器与茎间

　　[0119]除了促进根的均匀生长之外，根生长促进器可限制植物的根部，以避免多个不同

　　[0120]作为进一步的益处，根生长促进器可在植物的某些处理站(例如，扫描站和/或收

　　获站)中形成固定参考点。在这样的站中，植物可由其根生长促进器保持，这对于每个植物

　　[0121]根生长促进器可优选被配置以悬挂在根部上，从而不用任何其它方式支撑。这种

　　悬挂可能是由根部与根生长促进器之间的接触造成的。因此，当根逆着根生长促进器生长

　　时，它们可例如一起对根生长促进器施加压力。该压力可径向向外(例如，在相对于茎延伸

　　的竖直方向来看的水平方向上)对齐。相应地，这种压力可实现根生长促进器的向外夹持，

　　[0122]替代地，为了将根生长促进器悬挂在根部上，根生长促进器可包括在顶端的环形

　　夹持片，例如由如橡胶的柔性材料制成的锥形片。在作用在根生长促进器上的重力的影响

　　下，夹持片可被配置以夹持根部的一部分，例如植物的前茎的底部。然而，夹持片可允许根

　　[0123]根据该实施例，根生长促进器可不采用其它悬挂手段。以这种方式，植物不仅被配

　　[0124]在培育组件的进一步的实施例中，根生长促进器包括周向壁，周向壁沿着细长轴

　　限定贯通通道并且包括一个或多个侧孔，侧孔提供在垂直于细长轴的一个或多个横向方向

　　[0125]根据该实施例，周向壁可形成用以防止根生长的物理屏障，而周向壁中的侧孔可

　　[0126]侧孔的进一步的益处在于，当根生长促进器向上滑动时，已经从侧孔中生长出来

　　的任何根或者在根生长促进器中向内折叠，其从而进一步填充根生长促进器，或者被自动

　　修剪掉。对于不同类型的植物来说，两种选择都是可取的，并且第一选择或第二选择是否发

　　生可能取决于孔的形状。例如，圆形形状可向内折叠根，而当根生长促进器向上滑动时，窄

　　[0127]沿着细长轴看，周向壁可包括一横截面。该横截面可具有封闭的中空形状。例如，

　　[0128]类似地，侧孔可具有在横向(例如水平方向)上看的形状。侧孔可例如具有矩形(例

　　[0129]此外，根生长促进器的侧孔的尺寸和/或形状可在其竖直方向上的长度(即其高

　　度)上变化。在根生长促进器的上部，侧孔可相对较大以允许更多的水和养分进入根部的顶

　　[0130]在一有利的实施例中，侧孔可具体化为具有矩形形状的狭缝，其沿着根生长促进

　　器的细长轴(即在竖直方向上)基本上为细长的，并且在垂直方向(即水平方向)上相对较

　　[0131]在一实施例中，培育组件进一步包括降低站、根修剪站、扫描站和/或收获站，分别

　　被配置以相对于支撑结构降低植物、切除根部的一部分、扫描植物的一个或多个参数以及

　　[0132]在培育组件的进一步的实施例中，降低站、根修剪站、扫描站和/或收获站远离培

　　育位置定位。该培育位置可为植物被允许生长时所处的位置，例如在根隔室。根据该实施

　　例，这些站不是位于培育位置，而是例如位于温室中的不同位置，诸如集中处理位置。

　　[0133]根据培育组件的该实施例，支撑结构被配置以在培育位置与站中的一个或多个之

　　[0134]为了能够在远程站执行扫描、降低、根修剪和/或收获，植物被输送至远程站，并且

　　然后被输送回培育位置。这种输送为可行的，因为植物依靠其自身重量自由地竖直悬挂。因

　　此，植物只悬挂在支撑结构的正下方并且具有自由悬挂的根部，其不位于庞大且重的植物

　　[0135]在培育组件的进一步的实施例中，支撑结构为可移动的支撑结构，其包括一个或

　　多个轮或辊以与轨道系统接合。替代地，可移动的支撑结构可包括悬挂链，钩系统可附接至

　　该悬挂链并且植物可从该悬挂链悬挂，或者可为允许植物以可移动的方式悬挂的任何其它

　　[0136]可移动的支撑结构被配置以通过内部致动器或马达例如主动地移动，或者通过外

　　部致动器被动地移动，诸如附接至从动传送带或链。可移动的支撑结构可例如通过轨道系

　　统、手推车和/或机动托架简单地移动，而植物的根部将移出根隔室，并且植物将因此跟随

　　[0137]根据进一步的方面，本发明提供一种用于在本文中公开的培育组件的根生长促进

　　器。根据本发明的根生长促进器可包括鉴于结合根据本发明的培育方法和/或培育组件描

　　述的根生长促进器在本文中例示的一个或多个特征，和/或可具有一个或多个在本文中例

　　[0138]根据又一方面，本发明提供一种用于培育植物的室内农场，特别是温室，包括在本

　　文中公开的培育组件，其中支撑结构附接至温室的顶棚结构。由于支撑结构附接至顶棚结

　　构，例如形成附接至顶棚结构的轨道系统的一部分，所以植物被有效地配置以从顶棚结构

　　[0139]在室内农场的一实施例中，顶棚结构包括可移动的支撑结构，例如，至少在培育位

　　置与降低站、根修剪站、扫描站和/或收获站中的一个或多个之间延伸，并且可移动的支撑

　　结构例如包括被配置以由轨道系统支撑并在轨道系统上滚动的一个或多个轮或辊，或者包

　　[0140]下面将参考附图中显示的实施例说明本发明的进一步特性，在附图中：

　　[0143]图6A～图6E示意性地描绘根据本发明的根生长促进器的各种实施例，

　　[0144]图7A～图7C示意性地描绘根据本发明的室内农场的一部分的实施例，并且

　　[0146]在整个附图中，相同的附图标记用于指代相应的部件或具有相应功能的部件。

　　[0147]图1～图4示意性地描绘根据本发明的培育方法的实施例的步骤。本方法被实施以

　　[0148]植物100被配置以连续地并且基本上笔直地且平行于竖直方向V生长。在方法的本

　　[0149]通过本方法培育的植物100包括茎110和根部120。植物100的茎110被定义为植物

　　100的基本上没有根121而具有附着于其上的果实111和叶112的部分。根部120可相应地被

　　定义为植物100的包括根121的部分。根据本方法，根121正在茎的前底部B上形成，该前底部

　　[0150]在图5中最佳示出，当执行该方法时，植物100的根部120位于根隔室10中，而茎110

　　[0151]在方法的本实施例中培育的植物100为番茄植物100，其通常具有与植物100的根

　　部120的长度相比相对较长的茎110。适合通过本方法培育的替代植物为柿子椒植物、黄瓜

　　植物和/或茄子以及能够在特定条件(如湿度、低光照水平和氧气水平)下在茎部形成根的

　　[0152]根据本方法，植物100自由悬挂，这意味着整个植物100在向下的竖直方向上起作

　　用的重力的影响下悬挂。植物100基本上竖直悬挂，没有水平放置，并且没有根121被单独地

　　[0153]植物100被保持在顶部T，特别是保持在其茎110的顶部T处的两个保持点处。在本

　　[0154]植物100完全支撑其自身重量，这是因为植物100在顶部T下方的所有部分都完全

　　[0155]植物100的根部120悬挂在根隔室10中，该根隔室10基本上与周围环境隔绝。在图1

　　～图4的实施例中，根隔室10仅包括在顶端的单个开口11，植物100穿过该单个开口11延伸。

　　根隔室10基本上为空的，并且植物100的根121没有布置在任何类型的生长介质中。

　　[0156]根隔室10对于可见光谱和紫外光谱中的光基本上为不透明的。这使得根隔室10的

　　内部具有相对低的光照水平，为新根的形成和现有根的生长提供改善的条件。特别是在没

　　[0157]在根隔室10中，借助于喷洒装置20将带有养分的水供应至植物100的根121。喷洒

　　装置20被配置以将带有养分的水喷洒至根部120上。喷洒依赖于具有各种尺寸的液滴，从喷

　　洒有效地变成雾或产生雾的小液滴尺寸变化至例如用以实现水对植物100的一定程度的直

　　[0158]在图5中最好地示出，在根据本发明的培育组件1的实施例中，喷洒装置20提供在

　　[0159]在方法的本实施例中，水的喷洒不是连续进行的。相反，在一定的离散喷洒间隔期

　　间，在喷洒持续时间内间歇地进行喷洒。喷洒进行大约一分钟的喷洒持续时间。在每次喷洒

　　动作后，即当喷洒持续时间结束时，喷洒暂停四分钟的暂停持续时间。这样，喷洒比例为每

　　[0160]在图1～图4中示出，植物100的根部120被周向根生长促进器30紧密围绕。根生长

　　促进器30围绕植物100的根部120并且被配置以形成用于根部120的根121生长的侧向限制。

　　根部120与根生长促进器30接触，该根生长促进器30被配置以物理地阻止根121的侧向生

　　长。相反，植物100将在根121尚未被根生长促进器30限制的位置发育并长出根121。

　　[0161]根生长促进器30悬挂在根部120上并且不由任何其它装置支撑。这种悬挂至少部

　　分地由根部120与根生长促进器30之间的接触引起，即由根部120施加在根生长促进器30上

　　的压力引起。根生长促进器30的进一步细节将在后面结合在图6A～图6E中示出的根生长促

　　[0162]在图1中示出的方法步骤中，植物100已经被允许在养分的影响下以及通过玻璃顶

　　棚进入温室200的光的照射下生长。在生长期间，植物100在顶部T上方形成茎110的新生长

　　部分N，如图4中所最佳示出的。图4表示生长前和图1中示出的状态前的植物100。

　　[0163]在图4中示出，在植物100生长后，原来的顶部T变成前顶部然后新生长部分N变成

　　顶部。植物100的生长进一步涉及根隔室20内的根部120的生长并且涉及果实111和叶112的

　　[0164]在使植物100生长后，该方法包括从茎110收获果实111和叶112的步骤，如图2中所

　　示。在收获期间，果实111和叶112被从茎110的底部B(即，茎110的位于根部120和根隔室10

　　正上方的部分)切下。因此，剩余的底部B实质上仅由茎110的一部分组成，不再包括任何果

　　[0165]在使植物100生长后，茎110的长度将增加。为了保持茎110的长度基本上恒定，植

　　物100在生长至一定程度后被降低。在图3中借助于向下的箭头L表示的降低意味着植物100

　　[0166]因此，在降低前，如图1和图2中所示，植物100悬挂在温室顶棚结构201下方的高度

　　H处。如图3和图4所示，在降低后，植物100悬挂在温室顶棚结构201下方的较低高度H’处。相

　　应地，植物100已经被降低了降低高度h，该降低高度h等于较低高度H’减去原始高度H。

　　[0167]在降低期间，在顶部T夹持植物100的茎110的夹具被释放。在降低后，夹具被再次

　　夹持，使得夹具中的至少一个被配置以夹持茎110的新生长部分N(即，在原顶部T上方)。植

　　物100现在至少部分地被其新生长部分N悬挂，该新生长部分N于是根据定义变成茎的新顶

　　[0168]在降低步骤后，茎110的底部B也变成自由地悬挂在根隔室10中。因此，根隔室10基

　　[0169]降低步骤进一步包括将根生长促进器30相对于植物向上移动高度h，该高度h基本

　　上等于植物100已被降低的高度h。这样，根隔室10中的茎110的底部B也变成被根生长促进

　　器30围绕。根生长促进器30由此被配置以实现植物100将在根121尚未被根生长促进器30限

　　制的位置处发育并长出根121。相应地，植物100将有额外的动力在茎110的刚刚被降低至根

　　隔室10中的底部B处长出根121，这是因为根生长促进器30与茎110间隔开，从而不会阻止底

　　[0170]现在变成布置在根隔室10中的茎110的原底部B将受到由喷洒装置20喷洒的带有

　　[0171]在降低后，茎100的底部B和原根部120一起变成新根部120’，并且茎110的新底部

　　[0172]由于根生长促进器30的向上移动，根部130的底端122暴露在根生长促进器30的下

　　方。该底端122不再形成实际用途，这是因为新的根121形成在茎110的底端B。根据方法的本

　　[0173]进行修剪是为了防止根部122在根隔室10内变得太大。修剪后，新根部120’的长度

　　[0174]修剪包括将根部120的底端122切去高度h，高度h基本上等于植物被降低的高度，

　　[0175]最后，重复这些步骤，使得在图4中的步骤后，图1中的步骤再次进行。在重复期间，

　　[0176]图5示出根据本发明的培育组件1的实施例，其类似于图1～图4中所示的培育组

　　件，以例示这些图中示出的培育方法的实施例。与图1～图4相比，图5中的培育组件1包括根

　　部120，根部120在没有根促进器的情况下自由悬挂在根隔室10中，从而清楚地示出植物100

　　[0177]图6A～图6E显示根据本发明的根生长促进器30的各种实施例。这些根生长促进器

　　30适于包括在图1～图4中示出的培育组件1中以例示这些图中示出的培育方法的实施例或

　　[0178]图6A～图6E中的根生长促进器30的所有实施例被配置以围绕植物100的根部120，

　　并且被配置以在根部120的作用在根生长促进器30上的周向向外夹持力的影响下被支撑。

　　根生长促进器30被配置以形成根部120的生长的侧向限制。根生长促进器30由此被配置以

　　[0179]根生长促进器30被配置以在植物100的处理站中(例如，在扫描站和/或收获站中)

　　形成固定参考点。在这样的站中，植物100可进一步由其根生长促进器30保持。各个根生长

　　促进器30对于每个植物100而言是一致的，以与根部120本身被抓握时相比允许更可靠的抓

　　[0180]根生长促进器30被配置以悬挂在根部120上，从而不被任何其它外部装置支撑，例

　　如，不被附接至根隔室10。这种悬挂可由根部120与根生长促进器30之间的接触引起，即，由

　　[0181]本根生长促进器30可包括在顶端处、由如橡胶的柔性材料制成的锥形环状夹持片

　　31。在作用在根生长促进器30上的重力的影响下，图6A中示出的夹持片31被配置以夹持植

　　物100的茎110的底部B。由于其柔性和向下的锥度，夹持片31被配置以允许根生长促进器30

　　[0182]图6A～图6E中示出的根生长促进器30的所有实施例都包括周向壁32，该周向壁32

　　沿细长轴E限定贯通通道33。沿细长轴E看，图6A～图6E中示出的根生长促进器30的所有实

　　[0183]根生长促进器30均包括在周向壁32中的多个侧孔34，这些侧孔34提供在垂直于细

　　长轴E的一个或多个水平方向H上朝向贯通通道33的通路。周向壁32中的侧孔34被配置以允

　　[0184]图6A～图6E中的根生长促进器30的实施例在侧孔34的尺寸和形状方面是不同的。

　　在图6A的实施例中，侧孔34具有圆形形状，并且围绕周向壁32的外周沿着螺旋线A中放大的细节中所最佳示出的。

　　[0185]图6B中的根生长促进器30包括矩形侧孔36，例如矩形狭缝，其平行于细长轴E基本

　　上为细长的，即在竖直方向V上为细长的，并且在垂直于竖直方向V的水平方向H上相对窄。

　　矩形侧孔36布置成直的水平排，该水平排在水平方向H上围绕周向壁32的外周延伸。

　　[0186]图6C中的根生长促进器30也包括矩形侧孔37，但是与图6B中的侧孔36相比，这些

　　侧孔在水平方向H上更宽。此外，图6C的根生长促进器30中的侧孔37具有弧形的上边缘和下

　　边缘，在向上移动根生长促进器30时，这可以有利于切割穿过侧孔37伸出的可能的根121。

　　[0187]在图6D中的根生长促进器30的实施例中，侧孔38被提供为具有三角形形状。三角

　　[0188]在图6E中的根生长促进器30的实施例中，周向壁32包括圆形侧孔34。与图6A中的

　　圆形侧孔34相对的是图6E的实施例中的圆形侧孔34，其围绕周向壁32的外周以直的水平排

　　[0189]图7A～图7C示意性地描绘根据本发明的室内农场的一部分的实施例。室内农场被

　　具体化为包括温室顶棚结构201的温室200。温室200被配置以培育植物100，例如，本实施例

　　[0190]温室200的顶棚结构201被配置以完全支撑植物100，使得植物100从顶棚结构201

　　[0191]培育组件1彼此相邻布置，使得植物100在中心支撑线下面以排R布置。培育组

　　件1共用一个根隔室，该根隔室具体化为封闭的根沟槽10’。根沟槽10’基本上平行于中心支

　　撑线延伸，使得植物的排R中的所有植物100具有位于根沟槽10’中的根生长促进器30中

　　[0192]根沟槽10’基本上为封闭的并且在其顶部包括狭缝11’。狭缝11’接收植物100，使

　　得排R中的所有植物100的根部120进入根沟槽10’。相应地，根沟槽10’包括多个喷洒装置

　　沿着排R滑动。植物100的根部120由此移动穿过根沟槽10’，使得即使在植物100移动期间，

　　根部120也可保持在根沟槽10’的封闭环境中，并且可在移动穿过狭缝11’的同时保持被喷

　　[0194]温室200进一步包括绞盘204，绞盘204与中心支撑线被配置以

　　输送可移动的植物100’通过温室200，以将植物100从培育位置(即，根沟槽10’中)朝向一个

　　或多个处理站移动。这些处理站可为降低站、根部修剪站、扫描站和/或收获站中的一个或

　　[0195]图7A和图7B中的实施例彼此不同之处在于，图7A中的实施例中的植物100均具有

　　围绕其根部的根生长促进器30，并且为植物100中的每一个提供专用喷洒装置20。相反，在

　　图7B中的实施例中，植物100的根部没有被提供根生长促进器，而是自由地暴露在根沟槽

　　[0196]此外，与图7A相比，图7B的实施例中提供更少的喷洒装置20’。然而，每个喷洒装置

　　20’能够喷洒更宽的喷洒范围。每个喷洒装置20’由此能够向多个不同的植物100而不是仅

　　[0197]在图7C中的实施例中，植物100被提供有根生长促进器30，与图7A中类似。然而，图

　　7C的实施例包括出现在图7B中的实施例中的宽范围的喷洒装置20’，而不是单独的喷洒装

　　理站之间延伸的轨道。然后可提供可移动的支撑结构，该支撑结构包括一个或多个轮或辊，

　　[0199]图8A和图8B示意性地描绘根据本发明的温室200的实施例。温室200包括培育位置

　　C，植物100的多个排R位于培育位置C。植物100中的每一个使其根部布置在各自的根隔室10

　　[0200]温室200包括顶棚结构201，多个链205附接在顶棚结构201上，例如以链环205’延

　　伸穿过温室200。在培育位置C，植物100的每一排R包括在根隔室10上方延伸的其自己的链

　　205。植物100中的每一个从附接至链205的钩系统悬挂，以通过循环链205来移动植物100穿

　　[0201]温室200进一步包括集中处理位置P，其通过温室壁206与培育位置C分离。链环

　　205’从培育位置C延伸至处理位置P，以限定用于可移动的植物100’的输送路径。该输送路

　　[0202]链环205’沿着多个处理站通过，这些处理站提供在处理位置P并且远离培育位置C

　　定位。在通过处理站时，可移动的植物100’可在处理位置P经历某种处理，在现有技术中，该

　　[0203]在进入处理位置P后，每个植物100’在沿着输送路径移动时首先沿着扫描站210移

　　动。扫描站210被配置以扫描(即，借助于光学扫描)植物100’的一个或多个参数。为了获得

　　关于植物100’的物理状态的知识，扫描是借助于多个相机自主完成的。通常，被扫描的参数

　　可以是但不限于植物100’的长度、叶112的大小和/或数量以及果实111的存在和/或成熟

　　[0204]接下来，植物100’沿着其输送路径上的收获站220通过。收获站220被配置以从植

　　物100’收获果实111，特别是收获在扫描站210中被检测为充分成熟的果实111。

　　[0205]在收获站220后，植物100’沿着除叶站230通过，除叶站230被配置以从植物100’去

　　除最下面的叶112，即在沿着植物的茎的已经收获果实111的点处收获叶112。

　　[0206]最后，在返回培育位置C前，植物100’沿着人工站240通过。在人工站240处，植物

　　100’可被人工241降低，以使植物进一步生长。另外，在人工站240的人工241可被配置以在

　　植物100’沿着输送路径返回至培育位置C前修剪植物100’的根部的底端。此外，在人工站

　　240的人工241可从植物100去除由于错误或失误而没有在收获站220去除的叶112和果实

　　[0207]图8A和图8B中的实施例的不同之处在于，图8A中的实施例中的植物100各自被布

　　置在它们自己的根隔室10中，根隔室10被具体化为用于植物中的每一个的单独的竖直管。

　　在图8B的实施例中，根隔室被具体化为封闭的根沟槽10’，在其顶部具有狭缝11’，使得植物

　　100可沿着狭缝11’的长度移动，并且相邻植物100之间的间隔可被调节。

　　1.一种培育植物的方法，例如在温室中培育植物的方法，该方法包括以下步骤：

　　其中悬挂步骤包括通过所述茎的顶部自由地悬挂所述植物，并且其中所述根部在没有

　　其中降低步骤包括通过所述茎的新生长部分，即在所述茎的所述顶部上方的所述茎的

　　新生长部分，重新悬挂所述植物，并且其中在所述降低步骤后，所述茎的底部变成自由地悬

　　2.根据权利要求1所述的方法，其中所述悬挂步骤进一步包括用支撑结构的至少一个

　　其中所述降低步骤优选包括释放所述至少一个夹具，并且用所述至少一个夹具重新夹

　　3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中提供养分的所述步骤包括将养分喷洒

　　4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述根隔室为基本上不透明的，特别

　　5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述根部至少部分地被周向根生长促

　　其中所述根生长促进器优选仅在所述根部作用在所述根生长促进器上的周向向外的

　　6.根据权利要求5所述的方法，其中所述根生长促进器包括周向壁，所述周向壁沿着细

　　长轴限定贯通通道并且包括一个或多个侧孔，所述侧孔提供在垂直于所述细长轴的一个或

　　7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述根生长促进器的所述周向壁沿所述细长轴

　　8.根据权利要求5‑7中任一项所述的方法，其中所述降低步骤进一步包括将所述根生

　　长促进器相对于所述植物向上移动基本上等于所述植物被降低的所述高度的高度，使得所

　　9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括扫描，例如光学扫描，所述植物

　　10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述降低步骤、所述根修剪步骤、所

　　述扫描步骤和/或所述收获步骤在远离培育位置定位的一个或多个相应的站进行，

　　在所述降低步骤、所述根修剪步骤、所述扫描步骤和/或所述收获步骤前，将所述植物

　　在所述降低步骤、所述根修剪步骤、所述扫描步骤和/或所述收获步骤后，将所述植物

　　11.根据权利要求10所述的方法，其中所述植物从可移动的支撑结构悬挂，所述支撑结

　　浇水装置，至少部分地布置在所述根隔室中并且被配置以向所述植物即所述根部提供

　　其中所述支撑结构优选包括至少一个夹具，被配置以夹持所述植物的所述茎，并且/或

　　其中所述根隔室为基本上不透明的，特别是对可见光谱和紫外光谱中的光基本上不透

　　13.根据权利要求12所述的培育组件，其中所述根隔室包括基本上封闭的沟槽，所述沟

　　14.根据权利要求12或13所述的培育组件，进一步包括根生长促进器，被配置以至少部

　　其中所述根生长促进器优选被配置以仅在所述根部作用在所述根生长促进器上的周

　　15.根据权利要求14所述的培育组件，其中所述根生长促进器包括周向壁，所述周向壁

　　沿着细长轴限定贯通通道并且包括一个或多个侧孔，所述侧孔提供在垂直于所述细长轴的

　　16.根据权利要求12‑15中任一项所述的培育组件，进一步包括降低站、根修剪站、扫描

　　站和/或收获站，分别被配置以相对于所述支撑结构降低所述植物、切除所述根部的一部

　　其中所述降低站、所述根修剪站、所述扫描站和/或所述收获站优选远离培育位置定

　　其中所述支撑结构优选被配置以在所述培育位置与所述站中的一个或多个之间移动

　　17.一种用于根据权利要求14和15中任一项所述的培育组件的根生长促进器。

　　18.一种用于培育植物的室内农场，特别是温室，包括根据权利要求12‑16中任一项所

　　19.根据权利要求18所述的室内农场，其中所述顶棚结构包括可移动的支撑结构，例

　　如，至少在所述培育位置与所述降低站、所述根修剪站、所述扫描站和/或所述收获站中的

　　其中所述可移动的支撑结构例如包括被配置以由轨道系统支撑并在所述轨道系统上

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